隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會(huì)建設(shè)等快速發(fā)展，人們的生活方式發(fā)生著深刻的變化。機(jī)動(dòng)車輛和城市的人口大量增加，在諸多因素影響下，導(dǎo)致出入口、停車場(chǎng)管理混亂，違法案例呈上升趨勢(shì)，社會(huì)公共安全形勢(shì)面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，這種挑戰(zhàn)迫使人們?nèi)ふ腋呒夹g(shù)的有效手段去解決突出的問題。智能化工程停車場(chǎng)管理系統(tǒng)就是順應(yīng)這一時(shí)代需求的高技術(shù)產(chǎn)物。他不僅可以有效地解決出入口、停車場(chǎng)的交通混亂，同時(shí)也盡可能地減少車主車輛被盜、物品被盜的憂慮。另外，在技術(shù)方面，其高技術(shù)性匹配于現(xiàn)有其他智能化系統(tǒng)，具有很好的開放性，易于與其它安防子系統(tǒng)組合成更強(qiáng)大的綜合系統(tǒng)，適應(yīng)多種綜合方式的高級(jí)管理。

出入口車輛管理子系統(tǒng)

 車牌識(shí)別系統(tǒng)

車牌識(shí)別系統(tǒng)利用電動(dòng)擋車器、出入口控制終端、車牌識(shí)別、線圈檢測(cè)器等出入口設(shè)備做連動(dòng)整合，對(duì)于每輛車停車時(shí)間亦可計(jì)算或限制，更加強(qiáng)防盜/防弊功能，使對(duì)通過出入口的車輛能更有效的辨識(shí)和管理。

系統(tǒng)架構(gòu)

車牌識(shí)別系統(tǒng)由前端子系統(tǒng)、傳輸子系統(tǒng)、中心子系統(tǒng)組成，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的24小時(shí)全天候監(jiān)控覆蓋，記錄所有通行車輛，自動(dòng)抓拍、記錄、傳輸、處理、計(jì)費(fèi)，同時(shí)系統(tǒng)還能完成車牌與車主信息管理等功能。

圖3. 車牌識(shí)別系統(tǒng)架構(gòu)示意圖

1） 前端子系統(tǒng)

負(fù)責(zé)完成前端數(shù)據(jù)的采集、分析、處理、存儲(chǔ)與上傳，負(fù)責(zé)車輛進(jìn)出控制，主要電動(dòng)擋車器模塊、車牌識(shí)別模塊等相關(guān)模塊組件構(gòu)成。主要設(shè)備如下：

電動(dòng)擋車器模塊：

電動(dòng)擋車器

手動(dòng)按鈕能作 “開閘”、“常開”及“關(guān)閘” 操作；

支持軟件控制“開閘”、“常開”及“關(guān)閘”操作；

停電自動(dòng)解鎖、停電后可用搖把手動(dòng)抬桿；

具有便于維護(hù)與調(diào)試的“常開模式”；

配備車輛檢測(cè)器，具有“車過自動(dòng)落閘”、“防砸車”功能；

可選配路閘及通道兩對(duì)紅綠燈；

具備豐富的底層控制及狀態(tài)返回指令，使電腦可對(duì)電動(dòng)擋車器作最完備的控制；

可根據(jù)需要增加其它特殊功能。

車輛檢測(cè)器

用于防砸線圈檢測(cè)。

雷達(dá)檢測(cè)器

用于雷達(dá)防砸檢測(cè)。

車牌識(shí)別模塊：

智能化工程出入口補(bǔ)光抓拍單元

出入口補(bǔ)光抓拍單元是由防護(hù)罩、抓拍機(jī)及補(bǔ)光燈組成，包含LED高亮補(bǔ)光燈，采用高清晰逐行掃描CMOS，具有清晰度高、照度低、幀率高、色彩還原度好等特點(diǎn)。

車輛檢測(cè)器

系統(tǒng)采用線圈觸發(fā)方式，由前端車輛檢測(cè)器來檢測(cè)進(jìn)出通行車輛，可與防砸線圈車輛檢測(cè)器共用。

出入口控制終端

出入口控制終端負(fù)責(zé)進(jìn)行前端數(shù)據(jù)采集、處理、上傳后端平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)視頻、抓拍圖片顯示、進(jìn)出抓拍圖片關(guān)聯(lián)、實(shí)時(shí)報(bào)警信息顯示、系統(tǒng)日志顯示、軟件開/關(guān)閘、高峰期鎖閘、設(shè)備連接狀態(tài)顯示、報(bào)警聯(lián)動(dòng)等功能。

LED顯示屏

室外LED顯示屏用于顯示“中心發(fā)布信息”，實(shí)時(shí)顯示“車牌號(hào)碼”、“余位數(shù)”、“收費(fèi)金額”等信息。

微信二維碼

入口二維碼用于處理無牌車或者車牌污損無法識(shí)別的情況，車主可以用微信掃該二維碼，用自己的微信公眾號(hào)的賬號(hào)來代替車牌作為本次停車的唯一識(shí)別碼。通過該識(shí)別碼可以實(shí)現(xiàn)自主出入場(chǎng)與自助繳費(fèi)。

出口二維碼用于處理無牌車與污損車牌車輛的自助出場(chǎng)與自助繳費(fèi)。也可以用于處理正常車輛的繳費(fèi)異常情況，例如超時(shí)續(xù)費(fèi)、補(bǔ)交費(fèi)用。

2） 傳輸子系統(tǒng)

負(fù)責(zé)完成數(shù)據(jù)、圖片、視頻的傳輸與交換。其中前端主要由交換機(jī)、光纖收發(fā)器等組成；中心網(wǎng)絡(luò)主要由接入層交換機(jī)以及核心交換機(jī)組成。

3） 中心子系統(tǒng)

平臺(tái)完成數(shù)據(jù)信息的接入、比對(duì)、記錄、分析與共享。由以下軟件模塊組成，包括：數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、數(shù)據(jù)處理服務(wù)器、Web服務(wù)器。其中數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器安裝數(shù)據(jù)庫(kù)軟件保存系統(tǒng)各類數(shù)據(jù)信息；數(shù)據(jù)處理服務(wù)器安裝應(yīng)用處理模塊負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的解析、存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)發(fā)以及上下級(jí)通訊等；Web服務(wù)器安裝Web Server負(fù)責(zé)向B/S用戶提供訪問服務(wù)。

自助繳費(fèi)機(jī)

通過自助繳費(fèi)機(jī)輸入車牌號(hào)碼，選擇出場(chǎng)時(shí)段后，由自助繳費(fèi)機(jī)完成收費(fèi)金額的計(jì)算、收費(fèi)并打印收費(fèi)小票、上傳收費(fèi)記錄，實(shí)現(xiàn)車輛不停車出場(chǎng)。支持現(xiàn)金繳費(fèi)和支付寶繳費(fèi)。

中心人工繳費(fèi)窗口

工作人員輸入車牌號(hào)碼，選擇出場(chǎng)時(shí)段后，自動(dòng)匹配車輛入場(chǎng)記錄，在未匹配到入場(chǎng)的情況下由收費(fèi)員“模糊查詢”確認(rèn)并選取入場(chǎng)圖片，收取停車費(fèi)用（刷卡、現(xiàn)金），實(shí)現(xiàn)車輛的不停車出場(chǎng)。

3.1.1.2 系統(tǒng)功能

1） 車輛管控

固定車輛：支持車牌識(shí)別或遠(yuǎn)距離卡識(shí)別比對(duì)正確，即可進(jìn)場(chǎng)，無需任何操作。對(duì)于管控要求較高的場(chǎng)景，可以設(shè)置必須車卡一致，即兩種認(rèn)證方式同時(shí)通過時(shí)，才能進(jìn)場(chǎng)。

臨時(shí)車輛：停車取卡，抓拍車牌并識(shí)別，放行。

布控車輛：嫌疑車輛則系統(tǒng)自動(dòng)在前端和中心產(chǎn)生報(bào)警，同時(shí)人工參與處理。

2） 潮汐車道

在硬件設(shè)置滿足需求的情況下，系統(tǒng)可隨意更改出入口性質(zhì)（出口改為入口，入口改為出口）或者停用某個(gè)出入口，滿足停車場(chǎng)在特殊時(shí)間段進(jìn)行靈活管理需求，例如：如早晚上下班高峰、大型活動(dòng)開始/結(jié)束時(shí)等。

3） 電動(dòng)擋車器軟件控制

客戶端或中心管理平臺(tái)能夠遠(yuǎn)程控制電動(dòng)擋車器啟閉，方便操作人員管理和特殊需要。

4） 圖片/視頻預(yù)覽

過車圖片和信息實(shí)時(shí)顯示，視頻實(shí)時(shí)預(yù)覽，進(jìn)出車輛自動(dòng)匹配，圖片預(yù)覽按車道輪詢。

5） 信息提示

控制主機(jī)包含語(yǔ)音提示系統(tǒng)、信息顯示屏，車輛駛?cè)搿Ⅰ偝隹梢愿鶕?jù)客戶需要提示語(yǔ)音，車牌號(hào)碼，收費(fèi)金額顯示等。

6） 號(hào)牌自動(dòng)識(shí)別功能

系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)車輛牌照進(jìn)行識(shí)別，包括車牌號(hào)碼、車牌顏色的識(shí)別。

在實(shí)時(shí)記錄通行車輛圖像的同時(shí)，還具備對(duì)符合“GA36-92”（92式牌照）、“GA36-2007”（新號(hào)牌標(biāo)準(zhǔn)）、“GA36.1-2001”（02式新牌照）標(biāo)準(zhǔn)的民用車牌、警用車牌、軍用車牌、武警車牌的車牌自動(dòng)識(shí)別能力，包括2002式號(hào)牌。

系統(tǒng)能識(shí)別黑、白、藍(lán)、黃、綠五種車牌顏色。

7） 一戶多車

支持一戶多車的功能，若一個(gè)戶主名下登記有多輛車，但是在這個(gè)停車場(chǎng)內(nèi)該戶主的車位數(shù)少于車輛數(shù)。那么在這個(gè)戶主名下車位已滿的情況，還有固定車入場(chǎng)停車，這些后面入場(chǎng)的固定車將被認(rèn)為是臨時(shí)車進(jìn)行收費(fèi)。此功能能夠規(guī)范一戶多車的管理。

8） 車位預(yù)約

支持在停車場(chǎng)情況允許的情況下，車主可以通過相關(guān)停車場(chǎng)的APP、智慧易、微信公眾號(hào)等進(jìn)行本日的車位預(yù)約。通過此功能能夠解決車主到達(dá)停車場(chǎng)時(shí)卻無車位的問題。

9） 多種繳費(fèi)方式

車牌識(shí)別記錄車輛進(jìn)出時(shí)間并匹配對(duì)應(yīng)收費(fèi)規(guī)則，實(shí)現(xiàn)車輛出口人工繳費(fèi)；中央人工繳費(fèi)、自助繳費(fèi)；手持終端繳費(fèi)等功能。其中自助繳費(fèi)、手持終端繳費(fèi)支持現(xiàn)金繳費(fèi)、支付寶繳費(fèi)和微信繳費(fèi)多種方式，并可支持電子優(yōu)惠券。

10） 車輛信息記錄

車輛信息包括車輛通行信息和車輛圖像信息兩類。

在車輛通過出入口時(shí)，系統(tǒng)能準(zhǔn)確記錄車輛通行信息，如時(shí)間、地點(diǎn)、方向等，牌照識(shí)別系統(tǒng)能準(zhǔn)確拍攝包含車輛前端、車牌的圖像，并將圖像和車輛通行信息傳輸給出入口控制終端，并可選擇在圖像中疊加車輛通行信息（如時(shí)間、地點(diǎn)等）。

系統(tǒng)采用的抓拍攝像機(jī)，具備智能成像、強(qiáng)光抑制和控制補(bǔ)光等功能，能夠在各種復(fù)雜環(huán)境（如雨霧、強(qiáng)逆光、弱光照、強(qiáng)光照等）下和夜間拍攝出清晰的圖片。

11） 數(shù)據(jù)管理

過車數(shù)據(jù)自動(dòng)上傳中心，由中心集中存儲(chǔ)和管理，支持前端數(shù)據(jù)緩存以及斷點(diǎn)續(xù)傳。

12） 數(shù)據(jù)查詢、統(tǒng)計(jì)

可查詢通行信息、報(bào)警信息、場(chǎng)內(nèi)車輛、操作日志、設(shè)備狀態(tài)、收費(fèi)金額等信息并輸出完整的數(shù)據(jù)報(bào)表。

13） 報(bào)警功能

當(dāng)系統(tǒng)識(shí)別出來的車輛車牌不符合條件時(shí)，或者車牌在黑名單庫(kù)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警，提示工作人員進(jìn)行檢查，用戶可根據(jù)實(shí)際需求選擇不同的報(bào)警聯(lián)動(dòng)方式，如預(yù)覽通道切換、報(bào)警輸出、軟件提示、LED顯示、聲光報(bào)警等。

14） 特殊車輛確認(rèn)

系統(tǒng)在長(zhǎng)期工作過程中，各功能難免有異常情況。如車牌識(shí)別失效，為了避免因這些異常情況造成不必要的損失，或?qū)е铝鞒虩o法執(zhí)行，對(duì)這些異常情況必須采取特殊處理，使整個(gè)系統(tǒng)工作流程在正常狀態(tài)。特殊車輛確認(rèn)功能就是采用人工干預(yù)的方法解決上述異常問題，提高系統(tǒng)可靠性。

15） 報(bào)表功能

支持類別車輛數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)報(bào)表、特殊車輛收費(fèi)情況、內(nèi)部車輛收費(fèi)信息、異常信息等報(bào)表功能。

16） 參數(shù)配置功能

設(shè)備參數(shù)配置可以實(shí)現(xiàn)本地配置，也可以進(jìn)行遠(yuǎn)程配置。

17） 權(quán)限管理

為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的安全管理，系統(tǒng)對(duì)用戶權(quán)限進(jìn)行管理，主要具備如下功能：

用戶分兩個(gè)級(jí)別：系統(tǒng)操作員、系統(tǒng)管理員，系統(tǒng)管理員可以添加、刪除和修改系統(tǒng)操作員、并且可以分配用戶權(quán)限。

權(quán)限如下：系統(tǒng)配置、卡片管理、車輛信息管理、布控/撤控、查詢、統(tǒng)計(jì)。系統(tǒng)配置包括：用戶管理、出入口管理、車位管理、系統(tǒng)設(shè)置。

18） 統(tǒng)計(jì)分析

支持車位利用率、車流量的統(tǒng)計(jì)分析，支持列表和圖形顯示。

19） 設(shè)備運(yùn)維

支持安裝信息、設(shè)備維護(hù)信息的管理。

20） 狀態(tài)監(jiān)測(cè)

設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)，提示設(shè)備運(yùn)行異常信息，系統(tǒng)自動(dòng)校時(shí)。

3.2 車位誘導(dǎo)與反向?qū)ぼ囎酉到y(tǒng)

一言以蔽之：“誘導(dǎo)”就是幫助車主最快速的找到空車位；“尋車”就是幫車主最快速的定位到愛車所停放的位置。

“誘導(dǎo)”，需要通過各停車場(chǎng)的數(shù)據(jù)采集模塊對(duì)各停車場(chǎng)的車位、車牌等相關(guān)信息進(jìn)行采集，并按照一定規(guī)則通過數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)將信息送至中央控制模塊，由中央控制模塊對(duì)信息進(jìn)行分析處理后存放到數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中，同時(shí)分送給信息發(fā)布模塊，提供誘導(dǎo)與反向?qū)ぼ嚪?wù)。

“尋車”，需要通過各停車場(chǎng)的數(shù)據(jù)采集模塊對(duì)各停車場(chǎng)的車位與車牌等相關(guān)信息進(jìn)行采集并綁定，并按照一定規(guī)則通過數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)將信息送至中央控制模塊，由中央控制模塊對(duì)信息進(jìn)行分析處理后存放到數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，同時(shí)分送給信息發(fā)布模塊，提供尋車服務(wù)。由車主通過尋車一體化觸摸查詢機(jī)查詢車輛信息，系統(tǒng)規(guī)劃最優(yōu)尋車路徑，完成尋車服務(wù)。

3.2.1 系統(tǒng)架構(gòu)

車位誘導(dǎo)與反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)是將機(jī)械、電子計(jì)算機(jī)、自控設(shè)備、智能IC卡技術(shù)和智能算法技術(shù)有機(jī)的結(jié)合起來，可實(shí)現(xiàn)車輛出入管理、自動(dòng)計(jì)費(fèi)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、車位誘導(dǎo)與反向?qū)ぼ嚨裙δ?。本系統(tǒng)提高了停車場(chǎng)的信息化、智能化管理水平，給車主提供一種更加安全、舒適、方便、快捷和開放的環(huán)境，實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)運(yùn)行的高效化、節(jié)能化、環(huán)?；?，降低管理人員成本、節(jié)省停車時(shí)間，使停車場(chǎng)形象更加完美。

圖4. 車位誘導(dǎo)與反向?qū)ぼ囎酉到y(tǒng)架構(gòu)示意圖

1） 誘導(dǎo)部分

誘導(dǎo)部分包括數(shù)據(jù)采集模塊（包括車位檢測(cè)相機(jī)、車位引導(dǎo)燈等）、中央控制模塊（包括誘導(dǎo)管理器、中心服務(wù)器等）、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、信息發(fā)布模塊（包括室內(nèi)引導(dǎo)屏等）組成。機(jī)械車庫(kù)的誘導(dǎo)部分還需配置無線超聲波探測(cè)器。

2） 尋車部分

尋車部分主要由中央控制模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器以及一體化終端查詢機(jī)等配合實(shí)現(xiàn)反向?qū)ぼ嚬δ堋?

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